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  • 2018/11/22开展智能机器人教学培养学生创新能力
      作者简介:林雁彬,男,44岁,汉,大专毕业,信息技术小学高级(副高级),省教师教育技术能力中级培训助学导师。曾获“全国模范教师”、“南粤优秀教师”等光荣称号。辅导学生有140人获得省、市奖励;教学教研成果获得省、市奖励25项。撰写论文《培养学习兴趣与...【阅读全文】
  • 2018/11/22机器人入侵
      Evolution Robotics Mint Cleaner 4200   自动拖地机器人   拖地实在是个让人腰酸背痛的工作,就算再将拖把设计得如何实用也免不了大量的体力消耗和清洗拖把的工作。这个拖地机器人带有干湿两用的功能,能将灰尘和污渍都清理得干干净净。带有北极星智能导...【阅读全文】
  • 2018/11/22移动机器人多传感器信息融合技术探讨
    摘 要:本文对移动机器人多传感器信息融合技术进行了分析,并采用自适应加权融合算法对多超声波传感器数据与红外传感器数据进行融合。 关键词:移动机器人;传感器;信息融合   1. 多传感器信息融合技术  1.1多传感器信息融合具体方法  在多传感器信息融...【阅读全文】
  • 2018/11/22基于样条插值的仿壁虎机器人足端脱附轨迹的特征
    摘 要: 针对仿壁虎机器人足端粘附脱附运动,提出了Spline三次样条插值与Matlab/Simulink 半实物仿真相结合的足端轨迹生成及优化的方法。合理选取关键节点,利用三次样条插值,可快速得到所需复杂的光滑轨迹曲线。设计了测试平台并进行半实物仿真,通过分析数据采集卡采...【阅读全文】
  • 2018/11/226自由度机器人S型曲线速度规划
     0 引言   随着工业机器人尤其是小负载机器人在搬运、喷釉、弧焊等方面的广泛应用,市场对机器人速度、加速度以及运动平稳性、定位精度等提出越来越高的要求。机器人系统在运动过程中要遵循一个原则,就是运动过程中避免位置、速度和加速度的突变,如果运动不平稳会...【阅读全文】
  • 2018/11/22中小学机器人竞赛现状以及存在的问题和方法解决
     近年来,随着各种机器人竞赛活动的蓬勃兴起,机器人教育引起了很多学生、家长及学校的关注,包括笔者所在的许多中小学通过各种方式开展了机器人竞赛,对机器人教学进行了有益的尝试和探索。但是,机器人教育进入中小学毕竟还处于初始阶段,机器人竞赛活动还存在不尽如...【阅读全文】
  • 2018/11/22基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制
    摘 要:对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网络优化动力学控制器。 ...【阅读全文】
  • 2018/11/22在计算机教学中引入智能机器人教学平台的研究
    摘 要:本课题主要研究探讨在计算机教学中引入智能机器人教学平台的教学方案和经验。简单介绍了一种用于教学的巡线机器人开发的方法。并对智能机器人在计算机程序设计教学中的作用进行了研究和讨论。 关键词:机器人;计算机;教学 1、引言   随着制造业和信...【阅读全文】
  • 2018/11/22上肢康复机器人设计与运动规划研究
      马晓磊 (1981-),男,北方工业大学在读硕士,工程师 ,研究方向:机械设计。   王伟 (1981-),男, 北方工业大学在读硕士, 助理会计师,研究方向:金融物流,机械设计。   摘要:中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题。根据...【阅读全文】
  • 2018/11/22自动杀人机器人时代来临
      近日,在联合国人权理事会会议上,有代表提交报告,呼吁关注自动杀人机器人的问题。这份报告指出,美英等国正在积极推进研发能代替人类士兵的机器人武器。一旦这类机器人研发成功,战争形态大变的时代就将到来。该报告要求联合国通过决议,冻结此类研发项目,并成...【阅读全文】
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